- Видео 212
- Просмотров 163 768
MechLabDE
Добавлен 28 фев 2012
Labor für Fahrzeugmechatronik der Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden
Lange Nach der Wissenschaften Dresden 2024 - Beiträge des Mechlab-Teams der HTWD
Auch auf der diesjährigen LNDW war das Mechlab-Team mit zwei Vorführungen vertreten. Es gab den ersten europäischen Lidar-Photospot, der von zahlreichen Besuchern begeistert aufgenommen wurde. Weiterhin präsentierte das Team der aktuellen Diplomanden (ja, an der HTWD gibt es noch Diplomstudiengänge!) eine auf Basis eines Lidar-Sensors selbst entwickelte Notbremsfunktion. Hier gab es mehr als 160 interessierte Mitfahrende im Fahrversuch.
Просмотров: 54
Видео
Mechlab Lidar Measurement campaign (2024/03)
Просмотров 513 месяца назад
Measurements were taken with 5 different lidars on the test field of the University of Applied Sciences Dresden. 6 typical situations were selected for the 7 test vehicles. The measurement data (approx. 125 GB, ROS2 bag files) are available on request (trautmann@htw-dresden.de).
1. FAMNIT-HTWD-Hackathon - Simulink Simulation
Просмотров 463 месяца назад
A Simulink model for developing the driver assistance functions will be provided for the hackathon (model-in-the-loop). The video shows a simple variant of an automatic emergency brake. The 3D simulation was carried out using the existing integration of UnrealEngine in Simulink.
EntwMechSys_P1
Просмотров 1126 месяцев назад
HTWD-Lehrveranstaltung "Entwicklung Mechatronischer Systeme" Praktikumsversuch 1: Ermittlung von Systemparametern aus Sprungantworten
Mechlab Intro 2024
Просмотров 786 месяцев назад
Presentation of the current test procedures and development activities of the Laboratory for Automotive Mechatronics at the Dresden University of Applied Sciences (HTWD).
Matlab AEB 01
Просмотров 848 месяцев назад
An automatic emergency brake was implemented in the test vehicle using Matlab and an Ouster Lidar (OS1-64). A distinction is made between two areas: Yellow - driver warning Red - brake intervention Braking was carried out by activating the parking brake button with a servo motor. Details about the system will be provided (trautmann@htw-dresden.de).
Tesla Stoppschild-Assistenz (1)
Просмотров 2478 месяцев назад
Test der Stoppschild-Assistenz in einem Tesla Model 3. Das Video zeigt mehrere Fehldetektionen mit automatischem Halt. Das kann zu gefährlichen Situationen führen, da der nachfolgende Verkehr nicht mit dem Stopp rechnet. Auch wenn das System die Fehlbremsung verursacht, ist der/die Fahrzeugführende für Folgeschäden zumindest teilweise haftbar (z.B. bei Auffahrunfall auf Grund zu geringem Sicher...
HTWD - Mechatronische Grundlagen (Praktikumsanleitung Versuch 2)
Просмотров 13410 месяцев назад
Einweisung für Studierende des 3. Semesters Fahrzeugtechnik der HTWD in den Versuch Nr. 2 der Vorlesung Mechatronische Grundlagen. Es wird die Bedienung des Simulink-Modells zur Tempomatregelung und zur Datenaufzeichnung gezeigt. Weiterhin sind Messungen des GPS-Moduls und eines Laserscanners aufgeführt.
Lab4Test - Comparison of different automotive lidars
Просмотров 5410 месяцев назад
Determination of the differences in the detection of vehicles with 3 different lidars. Use of data as a basis for machine learning processes in several theses (bachelor & master). Additional data are available, e.g. for detecting pedestrians. Lab4Test.de - Part of Mechlab.de
SLAM with Ouster OS1 at HTW Test Area
Просмотров 101Год назад
As part of his diploma thesis, Tristan Weiland created a SLAM algorithm for mapping the vehicle environment based on Matlab. The video shows the result of a trip on the HTW Dresden test field.
AutoFahr-APL Video 2
Просмотров 134Год назад
Beispiel einer Messfahrt (Außenaufnahme) für die APL der Vorlesung "Automatisierte Fahrfunktionen" der HTW Dresden im Sommersemester 2023.
AutoFahr-APL Video 1
Просмотров 117Год назад
Beispiel einer Messfahrt (Aufnahme im Messfahrzeug) für die APL der Vorlesung "Automatisierte Fahrfunktionen" der HTW Dresden im Sommersemester 2023.
Remote Control of Autonomous Car (BMW i3) at HTW Dresden's test area.
Просмотров 127Год назад
During his research stay at the HTW Dresden, the Chinese guest scientist Dr. Songxiao Cao from Hangzhou Jiliang University (Flexible Manufacturing and Machine Vision Team) presented a first version of the remote control for the automated BMW i3. This forms the basis for setting up a laboratory for teleoperated driving. The functionalities are systematically developed with the support of student...
MechCar - Situation-dependent data recording for vehicle environmental sensors
Просмотров 82Год назад
A measuring vehicle (Passat GTE) with a data recorder based on a ROS2 system was set up. Several laser scanners (Velodyne, Ouster, Livox), a long-range radar (Continental ARS-408) and two cameras can be recorded synchronously. The data is buffered in a ring memory. The recorded 60 seconds are stored via a CAN bus message trigger. An extension of the system and the connection to the TraceTronic ...
formula student driverless Manresa (first test)
Просмотров 118Год назад
formula student driverless Manresa (first test)
Autonomous Driving and Pedestrian detection
Просмотров 778Год назад
Autonomous Driving and Pedestrian detection
ECU TEST Längsparklücke Versuchsdoku YT
Просмотров 722 года назад
ECU TEST Längsparklücke Versuchsdoku YT
ECU TEST Querparklücke Versuchsdoku YT
Просмотров 782 года назад
ECU TEST Querparklücke Versuchsdoku YT
Test of a Parking Assist of a VW Passat GTE
Просмотров 1,1 тыс.2 года назад
Test of a Parking Assist of a VW Passat GTE
Tesla Stoppschild-Assistant mit Fehlerkennung / Tesla Stopp Sign Detection with fatal error
Просмотров 932 года назад
Tesla Stoppschild-Assistant mit Fehlerkennung / Tesla Stopp Sign Detection with fatal error
Erster Entwurf einer Rückfahrassistenten
Просмотров 622 года назад
Erster Entwurf einer Rückfahrassistenten
Hallo
Great, so glad to see new videos from MechLab, I miss all the days I worked in the lab❤❤
At least your method for lateral control please
Will you open source
Would you open source this work?
Hi :) Can you explain how you implemented the algorithm in Blender? Thanks!
Echt gut. Darf ich die Software haben? Ich arbeite an einem ähnlichen Projekt.
Hallo, ich arbeite an einem sehr ähnlichen Projekt. Kann ich bei einigen Details Hilfe bekommen? Lassen Sie mich wissen, wie ich Sie erreichen kann. Danke!
Bitte schreiben Sie Ihre Anfrage an trautmann@htw-dresden.de
How are you applying control to the vehicle? BMW generally uses flexray protocol which is a pain to work with.
Sehr interessantes Video. Könnten Sie der Beschreibung bitte noch Quellen Angaben hinzufügen, oder einen Link wo man Ihr Skript finden kann?
Hello sir can tou provide these project
I think the real impressive thing here is however they made the training data...
I have one question. WHY?
Hello, could you please share some general info on how you implemented A* in to bpy? I'm currently learning python solely to solve a problem in blender to which A* could have a similar use case. Some code lines or hints would be highly appreciated, thank you!
did u make any progress on this
Hello, could you please share some general info on how you implemented A* in to bpy? I'm currently learning python solely to solve a problem in blender to which A* could have a similar use case. Some code lines or hints would be highly appreciated, thank you!
Nicken, Gieren, Wanken 😁
Are these 2 camera and velodyne are synchronised or how to take this data.
?
Hardly to belive . Matlab lame optimization make sobel edge detection (real time) run in like 5 fps on my Dell laptop. Detection based on conv2 and "camera add-on". Mex function used?
Hello, it is wonderfull.. can you send me code for my college please?
Hello, is there any paper related to this result?
Super kompliziert und absolut unverständlich
Kurze Frage: Müsste es bei 8:44 und 8:51 bei den beiden Geschwindigkeitsformeln nicht jeweils f_auf,2 und nicht f_auf,1 sein?
Gute Soundqualität!
Das ist eine gute Sache mit diesen Videos, so kann man den Inhalt gut nachvollziehen. Wäre schön wenn dies noch weiter ausgebaut werden würde und zusätzlich zu den normalen Vorlesungsunterlagen begleitend fortgeführt wird.
Was ein lahmes Rumgekotze
where can I get the program
Nice Work.do you have any github for this project? if dont have then please share with me code,
Hi there this is an excellent job. However, I have seen a lot of videos with Lane Detection using an optical camera, which it will work well on daylight. What I would like to see is trying the same but with a different wavelength, with an energetic sensor so it will work as well even at night. This way maybe you will be able to get readings even on a rainy day with all the reflections going on or even under the snow.
Hey there, is there any chance theres a public git hub for this work I would love to implement something similar with my work
how can you aggregate all point clouds in rviz?
Did you find a solution?
2012 @@ OMG opensource please !
Great video. Congratulations. I also work with matlab and CarMaker. Can I ask you for help on this? I can't change CarMaker's simulink files according to my request. Please contact me: dogacanacar@gmail.com
cool! but useless))
Can yo Please send me this code vidhitshinde@gmail.com
ruclips.net/video/G9u9sNFHdCI/видео.html
plzzz,Give Me CODE of Lane detection using Kalman filter algorithm in matlab
You are giving a solution for a low cost GPS receivers of 10$ to be equivalent to 1000$ GPS receivers. What is the type of ublox you used?
CAN I GET THE SOURCE CODE ? IS IT OPEN SOURCE ?
Please can you send me your code , nkbinh007@naver.com OR nkbinh007@gmail.com
this is very interesting. is there any instruction for your wonderful work?
please can you send me this code uba.janefrances@gmail.com
Plz can you share with me your code ?sofia.benmassaoud@gmail.com
Your guidance is very important for us to learn more. Email: harshapower@gmail.com Good job.
Beeindruckend!! Kannst du mir den Code des Programms schicken?
Hat keine Reichweite... ja das ist ein Problem
Hello, is there someone who gets the code? Thank you, Pm
Viel Erfolg
Würde mich interessieren ob die Abmessungen der "Dummy-Autos" eine Rolle spielen könnte. Mit welchen Sensoren wird die Parklücke vermessen?
Awesome! Would you mind to share a source code?