MechLabDE
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Lange Nach der Wissenschaften Dresden 2024 - Beiträge des Mechlab-Teams der HTWD
Auch auf der diesjährigen LNDW war das Mechlab-Team mit zwei Vorführungen vertreten. Es gab den ersten europäischen Lidar-Photospot, der von zahlreichen Besuchern begeistert aufgenommen wurde. Weiterhin präsentierte das Team der aktuellen Diplomanden (ja, an der HTWD gibt es noch Diplomstudiengänge!) eine auf Basis eines Lidar-Sensors selbst entwickelte Notbremsfunktion. Hier gab es mehr als 160 interessierte Mitfahrende im Fahrversuch.
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Видео

Mechlab Lidar Measurement campaign (2024/03)
Просмотров 513 месяца назад
Measurements were taken with 5 different lidars on the test field of the University of Applied Sciences Dresden. 6 typical situations were selected for the 7 test vehicles. The measurement data (approx. 125 GB, ROS2 bag files) are available on request (trautmann@htw-dresden.de).
1. FAMNIT-HTWD-Hackathon - Simulink Simulation
Просмотров 463 месяца назад
A Simulink model for developing the driver assistance functions will be provided for the hackathon (model-in-the-loop). The video shows a simple variant of an automatic emergency brake. The 3D simulation was carried out using the existing integration of UnrealEngine in Simulink.
EntwMechSys_P1
Просмотров 1126 месяцев назад
HTWD-Lehrveranstaltung "Entwicklung Mechatronischer Systeme" Praktikumsversuch 1: Ermittlung von Systemparametern aus Sprungantworten
Mechlab Intro 2024
Просмотров 786 месяцев назад
Presentation of the current test procedures and development activities of the Laboratory for Automotive Mechatronics at the Dresden University of Applied Sciences (HTWD).
Matlab AEB 01
Просмотров 848 месяцев назад
An automatic emergency brake was implemented in the test vehicle using Matlab and an Ouster Lidar (OS1-64). A distinction is made between two areas: Yellow - driver warning Red - brake intervention Braking was carried out by activating the parking brake button with a servo motor. Details about the system will be provided (trautmann@htw-dresden.de).
Tesla Stoppschild-Assistenz (1)
Просмотров 2478 месяцев назад
Test der Stoppschild-Assistenz in einem Tesla Model 3. Das Video zeigt mehrere Fehldetektionen mit automatischem Halt. Das kann zu gefährlichen Situationen führen, da der nachfolgende Verkehr nicht mit dem Stopp rechnet. Auch wenn das System die Fehlbremsung verursacht, ist der/die Fahrzeugführende für Folgeschäden zumindest teilweise haftbar (z.B. bei Auffahrunfall auf Grund zu geringem Sicher...
HTWD - Mechatronische Grundlagen (Praktikumsanleitung Versuch 2)
Просмотров 13410 месяцев назад
Einweisung für Studierende des 3. Semesters Fahrzeugtechnik der HTWD in den Versuch Nr. 2 der Vorlesung Mechatronische Grundlagen. Es wird die Bedienung des Simulink-Modells zur Tempomatregelung und zur Datenaufzeichnung gezeigt. Weiterhin sind Messungen des GPS-Moduls und eines Laserscanners aufgeführt.
Lab4Test - Comparison of different automotive lidars
Просмотров 5410 месяцев назад
Determination of the differences in the detection of vehicles with 3 different lidars. Use of data as a basis for machine learning processes in several theses (bachelor & master). Additional data are available, e.g. for detecting pedestrians. Lab4Test.de - Part of Mechlab.de
SLAM with Ouster OS1 at HTW Test Area
Просмотров 101Год назад
As part of his diploma thesis, Tristan Weiland created a SLAM algorithm for mapping the vehicle environment based on Matlab. The video shows the result of a trip on the HTW Dresden test field.
AutoFahr-APL Video 2
Просмотров 134Год назад
Beispiel einer Messfahrt (Außenaufnahme) für die APL der Vorlesung "Automatisierte Fahrfunktionen" der HTW Dresden im Sommersemester 2023.
AutoFahr-APL Video 1
Просмотров 117Год назад
Beispiel einer Messfahrt (Aufnahme im Messfahrzeug) für die APL der Vorlesung "Automatisierte Fahrfunktionen" der HTW Dresden im Sommersemester 2023.
Remote Control of Autonomous Car (BMW i3) at HTW Dresden's test area.
Просмотров 127Год назад
During his research stay at the HTW Dresden, the Chinese guest scientist Dr. Songxiao Cao from Hangzhou Jiliang University (Flexible Manufacturing and Machine Vision Team) presented a first version of the remote control for the automated BMW i3. This forms the basis for setting up a laboratory for teleoperated driving. The functionalities are systematically developed with the support of student...
MechCar - Situation-dependent data recording for vehicle environmental sensors
Просмотров 82Год назад
A measuring vehicle (Passat GTE) with a data recorder based on a ROS2 system was set up. Several laser scanners (Velodyne, Ouster, Livox), a long-range radar (Continental ARS-408) and two cameras can be recorded synchronously. The data is buffered in a ring memory. The recorded 60 seconds are stored via a CAN bus message trigger. An extension of the system and the connection to the TraceTronic ...
formula student driverless Manresa (first test)
Просмотров 118Год назад
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HTWD MechGL Praktikum
Просмотров 161Год назад
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Autonomous Driving and Pedestrian detection
Просмотров 778Год назад
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ParkingAssist - Examples 01
Просмотров 41Год назад
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ECU TEST Längsparklücke Versuchsdoku YT
Просмотров 722 года назад
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ECU TEST Querparklücke Versuchsdoku YT
Просмотров 782 года назад
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Test of a Parking Assist of a VW Passat GTE
Просмотров 1,1 тыс.2 года назад
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Tesla Stoppschild-Assistant mit Fehlerkennung / Tesla Stopp Sign Detection with fatal error
Просмотров 932 года назад
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BMW i3 automatisierte Fahrt
Просмотров 1642 года назад
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Erster Entwurf einer Rückfahrassistenten
Просмотров 622 года назад
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MechGL APL Messablauf Video 02
Просмотров 872 года назад
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MechGL APL Messablauf Video 01
Просмотров 1252 года назад
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PDC-Test Messtag 1 - Messung 05
Просмотров 552 года назад
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PDC-Test Messtag 1 - Messung 02
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Längs Einparken kurze Lücke Passat
Просмотров 1332 года назад
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Längseinparken Passat
Просмотров 412 года назад
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Комментарии

  • @Arbeitsamt90
    @Arbeitsamt90 6 месяцев назад

    Hallo

  • @cramkl2124
    @cramkl2124 Год назад

    Great, so glad to see new videos from MechLab, I miss all the days I worked in the lab❤❤

  • @justeatmyass
    @justeatmyass Год назад

    At least your method for lateral control please

  • @justeatmyass
    @justeatmyass Год назад

    Will you open source

  • @justeatmyass
    @justeatmyass Год назад

    Would you open source this work?

  • @user-pj6yz2lt7m
    @user-pj6yz2lt7m Год назад

    Hi :) Can you explain how you implemented the algorithm in Blender? Thanks!

  • @questy4tw
    @questy4tw Год назад

    Echt gut. Darf ich die Software haben? Ich arbeite an einem ähnlichen Projekt.

  • @nithyashreer8604
    @nithyashreer8604 Год назад

    Hallo, ich arbeite an einem sehr ähnlichen Projekt. Kann ich bei einigen Details Hilfe bekommen? Lassen Sie mich wissen, wie ich Sie erreichen kann. Danke!

    • @MechLabDE
      @MechLabDE Год назад

      Bitte schreiben Sie Ihre Anfrage an trautmann@htw-dresden.de

  • @mattbrown292
    @mattbrown292 Год назад

    How are you applying control to the vehicle? BMW generally uses flexray protocol which is a pain to work with.

  • @olafgaspricky494
    @olafgaspricky494 2 года назад

    Sehr interessantes Video. Könnten Sie der Beschreibung bitte noch Quellen Angaben hinzufügen, oder einen Link wo man Ihr Skript finden kann?

  • @roshanprasa7462
    @roshanprasa7462 2 года назад

    Hello sir can tou provide these project

  • @dijkstra4678
    @dijkstra4678 2 года назад

    I think the real impressive thing here is however they made the training data...

  • @stickguy9109
    @stickguy9109 2 года назад

    I have one question. WHY?

  • @sekvojs
    @sekvojs 3 года назад

    Hello, could you please share some general info on how you implemented A* in to bpy? I'm currently learning python solely to solve a problem in blender to which A* could have a similar use case. Some code lines or hints would be highly appreciated, thank you!

    • @Creem16
      @Creem16 10 месяцев назад

      did u make any progress on this

  • @sekvojs
    @sekvojs 3 года назад

    Hello, could you please share some general info on how you implemented A* in to bpy? I'm currently learning python solely to solve a problem in blender to which A* could have a similar use case. Some code lines or hints would be highly appreciated, thank you!

  • @cracknavid5793
    @cracknavid5793 3 года назад

    Nicken, Gieren, Wanken 😁

  • @shivamsharma2950
    @shivamsharma2950 3 года назад

    Are these 2 camera and velodyne are synchronised or how to take this data.

  • @jakobpcoder
    @jakobpcoder 3 года назад

    ?

  • @ebeb9156
    @ebeb9156 3 года назад

    Hardly to belive . Matlab lame optimization make sobel edge detection (real time) run in like 5 fps on my Dell laptop. Detection based on conv2 and "camera add-on". Mex function used?

  • @Eagle-pn3eo
    @Eagle-pn3eo 3 года назад

    Hello, it is wonderfull.. can you send me code for my college please?

  • @esaprakasa
    @esaprakasa 3 года назад

    Hello, is there any paper related to this result?

  • @felixschiffbauer901
    @felixschiffbauer901 4 года назад

    Super kompliziert und absolut unverständlich

  • @98Seppel
    @98Seppel 4 года назад

    Kurze Frage: Müsste es bei 8:44 und 8:51 bei den beiden Geschwindigkeitsformeln nicht jeweils f_auf,2 und nicht f_auf,1 sein?

  • @bertschalter349
    @bertschalter349 4 года назад

    Gute Soundqualität!

  • @believeWEB
    @believeWEB 4 года назад

    Das ist eine gute Sache mit diesen Videos, so kann man den Inhalt gut nachvollziehen. Wäre schön wenn dies noch weiter ausgebaut werden würde und zusätzlich zu den normalen Vorlesungsunterlagen begleitend fortgeführt wird.

  • @pillepalleralle5074
    @pillepalleralle5074 4 года назад

    Was ein lahmes Rumgekotze

  • @caturariesrokmana5601
    @caturariesrokmana5601 4 года назад

    where can I get the program

  • @amitpatyal
    @amitpatyal 4 года назад

    Nice Work.do you have any github for this project? if dont have then please share with me code,

  • @DOROS9
    @DOROS9 4 года назад

    Hi there this is an excellent job. However, I have seen a lot of videos with Lane Detection using an optical camera, which it will work well on daylight. What I would like to see is trying the same but with a different wavelength, with an energetic sensor so it will work as well even at night. This way maybe you will be able to get readings even on a rainy day with all the reflections going on or even under the snow.

  • @maneshmistry7429
    @maneshmistry7429 4 года назад

    Hey there, is there any chance theres a public git hub for this work I would love to implement something similar with my work

  • @ahmedayman6787
    @ahmedayman6787 4 года назад

    how can you aggregate all point clouds in rviz?

    • @is_tom
      @is_tom 3 года назад

      Did you find a solution?

  • @minhphongvn9216
    @minhphongvn9216 5 лет назад

    2012 @@ OMG opensource please !

  • @49MusHCreW
    @49MusHCreW 5 лет назад

    Great video. Congratulations. I also work with matlab and CarMaker. Can I ask you for help on this? I can't change CarMaker's simulink files according to my request. Please contact me: dogacanacar@gmail.com

  • @arthurmilstead1218
    @arthurmilstead1218 5 лет назад

    cool! but useless))

  • @vidhitshinde5814
    @vidhitshinde5814 5 лет назад

    Can yo Please send me this code vidhitshinde@gmail.com

  • @Qusai_Al-Nsour
    @Qusai_Al-Nsour 6 лет назад

    ruclips.net/video/G9u9sNFHdCI/видео.html

  • @dabopriadhar911
    @dabopriadhar911 6 лет назад

    plzzz,Give Me CODE of Lane detection using Kalman filter algorithm in matlab

  • @amraboughazala5986
    @amraboughazala5986 6 лет назад

    You are giving a solution for a low cost GPS receivers of 10$ to be equivalent to 1000$ GPS receivers. What is the type of ublox you used?

  • @rudeshi6774
    @rudeshi6774 6 лет назад

    CAN I GET THE SOURCE CODE ? IS IT OPEN SOURCE ?

  • @NguyenKhacBinh2702
    @NguyenKhacBinh2702 6 лет назад

    Please can you send me your code , nkbinh007@naver.com OR nkbinh007@gmail.com

  • @pingnie8077
    @pingnie8077 6 лет назад

    this is very interesting. is there any instruction for your wonderful work?

  • @janefrancesuba653
    @janefrancesuba653 6 лет назад

    please can you send me this code uba.janefrances@gmail.com

  • @benmassaoudsofia73
    @benmassaoudsofia73 6 лет назад

    Plz can you share with me your code ?sofia.benmassaoud@gmail.com

  • @premawathipeiris4446
    @premawathipeiris4446 6 лет назад

    Your guidance is very important for us to learn more. Email: harshapower@gmail.com Good job.

  • @ottohorst9127
    @ottohorst9127 6 лет назад

    Beeindruckend!! Kannst du mir den Code des Programms schicken?

  • @TheMoonder
    @TheMoonder 6 лет назад

    Hat keine Reichweite... ja das ist ein Problem

  • @pierre-mariedamon1123
    @pierre-mariedamon1123 6 лет назад

    Hello, is there someone who gets the code? Thank you, Pm

  • @moka4618
    @moka4618 7 лет назад

    Viel Erfolg

  • @yap4484
    @yap4484 7 лет назад

    Würde mich interessieren ob die Abmessungen der "Dummy-Autos" eine Rolle spielen könnte. Mit welchen Sensoren wird die Parklücke vermessen?

  • @lesliewei8967
    @lesliewei8967 7 лет назад

    Awesome! Would you mind to share a source code?